Unter Zeitmessung versteht man die Angabe einer physikalischen Größe der Zeit in einer definierten Maßeinheit mit der Basiseinheit s (Sekunde), es lassen sich Zeitpunkte (Ortszeit, Sternzeit), Zeitintervalle (Bewegung, Geschwindigkeit, Navigation, Dauer) oder auch zeitliche Abfolgen und Datierungen im Sinne einer Chronologie bestimmen.
Schon vor 6000 Jahren wurde die Zeit mittels Sonnenuhren bei den Sumerern gemessen, zumindest zeigen dies ausgegrabene Tontafeln, die auf diese Zeit datiert wurden.
Sonnenuhren sind auch in Ägypten bekannt gewesen. So zeigte zum Beispiel die Sonnenuhr des Ahas die Zeit mittels des Schattens an Stufen an.

Ebenfalls aus Ägypten stammt die älteste bekannte Wasseruhr, ähnliche Geräte gab es auch in Mesopotamien.
Die Zeitmessung erfolgte durch die Differenz des Wasserstands des ausfließenden Wassers, wobei sicherstellen werden sollte, dass die Durchflussmenge möglichst konstant gehalten wird.